{"id":15191,"date":"2024-01-09T12:29:12","date_gmt":"2024-01-09T08:59:12","guid":{"rendered":"https:\/\/rasanegar.com\/blog\/multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108\/"},"modified":"2024-01-09T12:29:12","modified_gmt":"2024-01-09T08:59:12","slug":"multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108\/","title":{"rendered":"\u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0634\u0641\u0627\u0641\u06cc\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 6<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">\u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647<\/span><\/span><p> <br \/>\n<\/p>\n<div class=\"paragraph paragraph--type--content-block-text paragraph--view-mode--default\">\n<p>\u0644\u06cc\u0633\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0627\u0646\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u0627\u064b \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a: \u0638\u0631\u0641 \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0634\u0648\u06cc\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0648\u0627\u062f \u063a\u0630\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u062e\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0646\u06a9\u0627\u062a \u062c\u0632\u0626\u06cc.  \u0628\u0639\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u00ab\u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0638\u0631\u0641 \u06a9\u062b\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u00bb \u06cc\u0627 \u00ab\u0622\u0646 \u0628\u0634\u0642\u0627\u0628 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u0641\u0646\u062c \u0628\u0634\u0648\u06cc\u06cc\u062f\u00bb\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0627\u062a\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0638\u0631 \u0634\u0647\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a.  \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644 \u0647\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0641\u06a9\u0631 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0637\u0631\u062d \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0637\u0631\u062d\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc \u062a\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n<p>\u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u063a\u06cc\u0631\u0645\u0645\u06a9\u0646 MIT\u060c \u06af\u0631\u0648\u0647\u06cc \u062f\u0631 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0639\u0644\u0648\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc (CSAIL)\u060c \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628 \u0686\u0646\u062f\u0648\u062c\u0647\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f: \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0633\u0644\u0633\u0644\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062a\u0628\u06cc (HiP)\u060c \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u062e\u0635\u0635 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641  \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f GPT-4 OpenAI\u060c \u0645\u062f\u0644 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u06cc \u06a9\u0647 ChatGPT \u0648 Bing Chat \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f. \u0631\u0648\u06cc \u062d\u062c\u0645 \u0639\u0638\u06cc\u0645\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631\u060c \u062a\u0631\u062c\u0645\u0647 \u0645\u062a\u0646 \u0648 \u0631\u0648\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9.<\/p>\n<p>\u0628\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0641 RT2 \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0686\u0646\u062f \u0648\u062c\u0647\u06cc \u06a9\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u062c\u0641\u062a \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u060c HiP \u0627\u0632 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0631\u0648\u0634 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0627\u062f\u0647  \u0647\u0631 \u0645\u062f\u0644 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0628\u062e\u0634 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f process \u0648 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0641\u0631\u0627 \u0645\u06cc \u0631\u0633\u062f \u0628\u0627 \u0647\u0645 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f.  HiP \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062c\u0641\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u062f\u060c \u062d\u0630\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.  HiP \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f process \u0634\u0641\u0627\u0641 \u062a\u0631<\/p>\n<p>\u0622\u0646\u0686\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0648\u0632\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u00ab\u0647\u062f\u0641 \u0627\u0641\u0642 \u0628\u0644\u0646\u062f\u00bb \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627\u0634\u062f &#8211; \u0647\u062f\u0641\u06cc \u0641\u0631\u0627\u06af\u06cc\u0631 \u06a9\u0647 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u200c\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0627\u0633\u062a &#8211; \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc\u060c \u062f\u0631\u06a9 \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0647\u062f\u0627\u0641 \u062f\u0627\u0631\u062f.  \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u062d\u0642\u0642\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 \u0633\u0639\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0628\u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u060c \u062c\u0641\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u0628\u0627\u0646\u060c \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0648 \u0639\u0645\u0644 \u06af\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a.  \u062f\u0631 \u0639\u0648\u0636\u060c HiP \u06cc\u06a9 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0648 \u0686\u0646\u062f\u0648\u062c\u0647\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f: \u0633\u0647 \u06af\u0627\u0646\u0647 \u0627\u06cc \u06a9\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u06af\u0646\u062c\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u062c\u06cc\u0645 \u0641\u0646\u060c \u0645\u062d\u0642\u0642 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0627\u0646\u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0627\u060c \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0648\u06cc\u062f: \u00ab\u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.  \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0639\u0627\u0645\u0644 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f: \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u0632\u0628\u0627\u0646\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc\u060c \u0648 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632 \u0639\u0645\u0644.  \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062d\u0644 \u062a\u0631 \u0648 \u0634\u0641\u0627\u0641 \u062a\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.&#8221;<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u06cc\u0645 \u0645\u0639\u062a\u0642\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f \u060c \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u06af\u0630\u0627\u0634\u062a\u0646 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628 \u06cc\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0633\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0638\u0631\u0641\u0634\u0648\u06cc\u06cc.  \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u060c HIP \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u0633\u0627\u0632 \u0648 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0686\u0646\u062f \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0646\u0628\u0627\u0634\u062a \u0648 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0644\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p><strong>\u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc HiP<\/strong><\/p>\n<p>\u062a\u06cc\u0645 CSAIL \u062f\u0642\u062a HiP \u0631\u0627 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u06a9\u0631\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0633\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628 \u0647\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647.  \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0637\u0631\u062d\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627\u060c \u0645\u062d\u0642\u0642\u0627\u0646 \u062f\u0631\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0644\u0648\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0646\u06af\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0647\u0645 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f.  \u0646\u06a9\u062a\u0647: \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u062c\u0628\u0648\u0631 \u0634\u062f \u0628\u0644\u0648\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0641\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0633\u0647 \u0631\u0646\u06af \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0631\u0646\u06af \u06a9\u0646\u062f.  \u0644\u06af\u0646 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u060c \u0628\u0647 \u062e\u0635\u0648\u0635 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0631\u0627\u0646\u0633\u0641\u0648\u0631\u0645\u0627\u062a\u0648\u0631 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0645\u06cc\u0644\u0627\u062f \u0648 \u0627\u06a9\u0634\u0646 \u060c \u0628\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0645\u0639 \u0622\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0647\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0644\u0632\u0648\u0645.<\/p>\n<p>\u062a\u0633\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631: \u0686\u06cc\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0622\u0628 \u0646\u0628\u0627\u062a \u0648 \u0686\u06a9\u0634 \u062f\u0631 \u062c\u0639\u0628\u0647 \u0642\u0647\u0648\u0647 \u0627\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0631\u0627 \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f.  \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u062b\u06cc\u0641 \u0628\u0648\u062f\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 HiP \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0637\u0648\u0631\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0639\u0628\u0647 \u062a\u0645\u06cc\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0647 \u0631\u0646\u06af \u0642\u0647\u0648\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f. container.  \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062a\u0638\u0627\u0647\u0631\u0627\u062a \u0633\u0648\u0645 \u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0648\u0627\u0646\u0633\u062a \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u063a\u06cc\u0631 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u0632\u06cc\u0631\u06af\u0631\u0648\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0622\u0634\u067e\u0632\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0645\u0627\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0648\u06cc\u0648 \u060c \u067e\u0627\u06a9\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u0648 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0631\u0648\u06cc \u0634\u0639\u0644\u0647 \u0648\u0631.  \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u062f\u0631\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a \u0634\u062f\u0647 \u0642\u0628\u0644\u0627\u064b \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627 \u0631\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0646 \u062c\u0647\u062a \u0647\u0627 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0634\u062f.<\/p>\n<p><strong>\u0633\u0644\u0633\u0644\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062a\u0628 \u0633\u0647 \u0648\u062c\u0647\u06cc<\/strong><\/p>\n<p>\u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0633\u0647 \u062c\u0627\u0646\u0628\u0647 HiP process \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0644\u0633\u0644\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062a\u0628 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u067e\u06cc\u0634 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0627\u062f\u0647\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062e\u0627\u0631\u062c \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9.  \u062f\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0622\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0632\u0628\u0627\u0646 (LLM) \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0646 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0646\u0645\u0627\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0648 \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0646\u062a\u0632\u0627\u0639\u06cc \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u062f\u0647 \u0622\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.  \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634 \u0639\u0642\u0644 \u0633\u0644\u06cc\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u06cc\u0627\u0628\u062f \u0631\u0648\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a\u060c \u0645\u062f\u0644 \u0647\u062f\u0641 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0647\u062f\u0627\u0641 \u0641\u0631\u0639\u06cc \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.  \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u00ab\u062a\u0647\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0641\u0646\u062c\u0627\u0646 \u0686\u0627\u06cc\u00bb \u0628\u0647 \u00ab\u067e\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u0645\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0628\u00bb\u060c \u00ab\u062c\u0648\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u0645\u0647\u00bb \u0648 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<p>Anurag Ajay \u060c \u062f\u0627\u0646\u0634\u062c\u0648\u06cc \u062f\u06a9\u062a\u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u062e\u0634 MIT \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0642 \u0648 \u0639\u0644\u0648\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 (EECS) \u0648 \u0648\u0627\u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0647 CSAIL \u0645\u06cc \u06af\u0648\u06cc\u062f: &#8220;\u062a\u0646\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u0645 \u0648 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637 \u06a9\u0646\u06cc\u0645.&#8221;  \u0628\u0647\u200c\u062c\u0627\u06cc \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0647\u0645\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u060c \u0645\u0627 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0631\u0627 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.  \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0634\u062a \u0633\u0631 \u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0642\u0648\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062f\u0631 \u062e\u0627\u0646\u0647 \u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0647\u0627 \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0647\u0631 \u0647\u062f\u0641 \u0641\u0631\u0639\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0639\u06cc \u00ab\u0686\u0634\u0645\u00bb \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.  \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u06cc\u0645 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u067e\u062e\u0634 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 LLM \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0648 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u062c\u0647\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0641\u06cc\u0644\u0645 \u062c\u0645\u0639 \u0622\u0648\u0631\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0631\u0648\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a.  \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f\u060c \u0645\u062f\u0644 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u06cc\u06cc \u06cc\u06a9 \u0637\u0631\u062d \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0631\u0635\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0637\u0631\u062d \u06a9\u0644\u06cc LLM \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 process\u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u067e\u0627\u0644\u0627\u06cc\u0634 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0628\u0647 HiP \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0628\u0627\u0632\u062e\u0648\u0631\u062f \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u06cc\u06a9 \u0637\u0631\u062d \u06a9\u0644\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0646\u062f.  \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0632\u062e\u0648\u0631\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0634\u062a\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0646\u0648\u06cc\u0633\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u06cc\u0634 \u0646\u0648\u06cc\u0633 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0648\u06cc\u0631\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u062f \u060c \u0648 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u060c \u0646\u0627\u0634\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u062e\u0631\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u060c \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u0633\u0644\u0633\u0644\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062a\u0628 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u0627\u06a9\u0634\u0646 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u06cc\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0634\u062e\u0635 \u0627\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0646\u0628\u0627\u0637 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u0622\u0646  \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u060c \u0637\u0631\u062d \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0641\u0636\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0631\u0633\u06cc\u0645 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628 \u0647\u062f\u0641 \u0627\u0641\u0642 \u0628\u0644\u0646\u062f \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062f.  \u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 HiP \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u0686\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0627\u064b \u0645\u062d\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644\u0645\u0647\u060c \u0633\u06cc\u0646\u06a9 \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0639\u0646\u0627\u0635\u0631 \u0628\u0635\u0631\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647 \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u0647\u0631 \u0647\u062f\u0641 \u0641\u0631\u0639\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u06a9\u0627\u0631 \u0686\u0646\u062f\u0648\u062c\u0647\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0641\u0642\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.  \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u060c \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 HIP \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u067e\u06cc\u0634 \u0628\u06cc\u0646\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0639\u0645\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f.  \u06cc\u06a9 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0646\u06cc\u0632 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0641\u0639\u0644\u06cc \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<p>\u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u06af\u0641\u062a\u0647 \u0634\u062f\u060c \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u062a\u06cc\u0645 CSAIL \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0644\u06cc \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0645\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0631\u062f.  \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u060c \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 HiP \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0628\u0648\u062f \u0648 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0646\u062f\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0642 \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f.  \u00ab\u0622\u0646\u0686\u0647 \u0622\u0646\u0648\u0631\u0627\u06af \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0627\u062b\u0628\u0627\u062a \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u0645 \u0631\u0648\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0648 \u0631\u0648\u0634 \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062c\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.  \u062f\u0631 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u060c HiP \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u06cc\u062f\u0647 \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u0634\u0648\u062f process Pulkit Agrawal\u060c \u0646\u0648\u06cc\u0633\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0634\u062f\u060c \u0627\u0633\u062a\u0627\u062f\u06cc\u0627\u0631 MIT \u062f\u0631 EECS \u0648 \u0645\u062f\u06cc\u0631 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc Improbable \u0645\u06cc \u06af\u0648\u06cc\u062f: \u0644\u0645\u0633 \u0648 \u0635\u062f\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647\u062a\u0631.  \u0627\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u0648\u0647 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 HiP \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0644 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0627\u0641\u0642 \u0628\u0644\u0646\u062f \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u0622\u062c\u06cc \u0648 \u0622\u06af\u0631\u0627\u0648\u0627\u0644 \u0646\u0648\u06cc\u0633\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0627\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0641 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f  \u0627\u0633\u062a\u0627\u062f\u0627\u0646 MIT \u0648 \u0645\u062d\u0642\u0642\u06cc\u0646 \u0627\u0635\u0644\u06cc CSAIL\u060c Tommi Jaakkola\u060c Joshua Tenenbaum \u0648 Leslie Pack Kaelbling \u0628\u0647 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0645\u0644\u062d\u0642 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f.  \u0622\u06a9\u0627\u0634 \u0633\u0631\u06cc\u0648\u0627\u0633\u062a\u0627\u0648\u0627\u060c \u0645\u062f\u06cc\u0631 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc MIT-IBM\u060c \u0648\u0627\u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0647 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a CSAIL.  \u062f\u0627\u0646\u0634\u062c\u0648\u06cc\u0627\u0646 \u062a\u062d\u0635\u06cc\u0644\u0627\u062a \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644\u06cc Seungwook Han and Yilun Du &#8217;19;  \u0641\u0648\u0642 \u062f\u06a9\u062a\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0628\u0642 \u0622\u0628\u06cc\u0634\u06a9 \u06af\u0648\u067e\u062a\u0627\u060c \u06a9\u0647 \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0627\u062f\u06cc\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0648\u0627\u0634\u0646\u06af\u062a\u0646 \u0627\u0633\u062a.  \u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u062c\u0648\u06cc \u0641\u0627\u0631\u063a \u0627\u0644\u062a\u062d\u0635\u06cc\u0644 \u0633\u0627\u0628\u0642 \u0634\u0648\u0627\u0646\u06af \u0644\u06cc PhD &#8217;23.<\/p>\n<p>\u06a9\u0627\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u06cc\u0645 \u062a\u0627 \u062d\u062f\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0648\u0645\u060c \u0622\u0698\u0627\u0646\u0633 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062f\u0641\u0627\u0639\u06cc \u0627\u06cc\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062d\u062f\u0647\u060c \u062f\u0641\u062a\u0631 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0627\u0631\u062a\u0634 \u0627\u06cc\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062d\u062f\u0647\u060c \u062f\u0641\u062a\u0631 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u06cc\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062d\u062f\u0647 \u0627\u0628\u062a\u06a9\u0627\u0631\u0627\u062a \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0686\u0646\u062f \u0631\u0634\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0648 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc MIT-IBM Watson \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.  \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0641\u0631\u0627\u0646\u0633 1402 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0634\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0639\u0635\u0628\u06cc (NeurIPS).<\/p>\n<\/p><\/div>\n<p><br \/>\n\u0645\u0646\u0628\u0639: https:\/\/news.mit.edu\/1403\/multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108 <\/p>\n<div>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u06af\u0627\u0631\u0634 \u0628\u062e\u0634\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062a\u0646 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0627\u0632 \u062a\u0631\u062c\u0645\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u06cc \u06cc\u0627 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc GPT \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f <br \/>\n\u0644\u0637\u0641\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0648\u062c\u0648\u062f \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u0646 \u06cc\u0627 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0646\u0628\u0648\u062f\u0646 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a\u060c \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062f\u06a9\u0645\u0647 \u06af\u0632\u0627\u0631\u0634 \u0646\u0648\u0634\u062a\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u062f\u0631\u062c \u0646\u0638\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u062c\u0632\u06cc\u06cc\u0627\u062a \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0645\u0637\u0644\u0639 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645\n<\/div>\n<p>\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062a\u0634\u0627\u0631: 1403-01-09 12:29:06<br \/>\n<\/p>\n\n\n<div class=\"kk-star-ratings kksr-auto kksr-align-center kksr-valign-bottom\"\n    data-payload='{&quot;align&quot;:&quot;center&quot;,&quot;id&quot;:&quot;15191&quot;,&quot;slug&quot;:&quot;default&quot;,&quot;valign&quot;:&quot;bottom&quot;,&quot;ignore&quot;:&quot;&quot;,&quot;reference&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;class&quot;:&quot;&quot;,&quot;count&quot;:&quot;0&quot;,&quot;legendonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;readonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;score&quot;:&quot;0&quot;,&quot;starsonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;best&quot;:&quot;5&quot;,&quot;gap&quot;:&quot;5&quot;,&quot;greet&quot;:&quot;\u0627\u0645\u062a\u06cc\u0627\u0632 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0644\u0628&quot;,&quot;legend&quot;:&quot;0\\\/5 (0 \u0631\u0627\u06cc)&quot;,&quot;size&quot;:&quot;30&quot;,&quot;title&quot;:&quot;\u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0634\u0641\u0627\u0641\u06cc\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f&quot;,&quot;width&quot;:&quot;0&quot;,&quot;_legend&quot;:&quot;{score}\\\/{best} ({count} \u0631\u0627\u06cc)&quot;,&quot;font_factor&quot;:&quot;1.25&quot;}'>\n            \n<div class=\"kksr-stars\">\n    \n<div class=\"kksr-stars-inactive\">\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"1\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"2\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"3\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"4\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"5\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n    \n<div class=\"kksr-stars-active\" style=\"width: 0px;\">\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-left: 5px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 30px; height: 30px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n                \n\n<div class=\"kksr-legend\" style=\"font-size: 24px;\">\n            <span class=\"kksr-muted\">\u0627\u0645\u062a\u06cc\u0627\u0632 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0644\u0628<\/span>\n    <\/div>\n    <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 6<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">\u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647<\/span><\/span>\u0644\u06cc\u0633\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0627\u0646\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u0627\u064b \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a: \u0638\u0631\u0641 \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0634\u0648\u06cc\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0648\u0627\u062f \u063a\u0630\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u062e\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0646\u06a9\u0627\u062a \u062c\u0632\u0626\u06cc. \u0628\u0639\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u00ab\u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0638\u0631\u0641 \u06a9\u062b\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u00bb \u06cc\u0627 \u00ab\u0622\u0646 \u0628\u0634\u0642\u0627\u0628 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u0641\u0646\u062c \u0628\u0634\u0648\u06cc\u06cc\u062f\u00bb\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0627\u062a\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0638\u0631 \u0634\u0647\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0647 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":15192,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1724,618],"tags":[3698,3699,2762,3243,2763,2761,3707,3705,3706,3708,3701,3703,3704,3700,3702],"class_list":["post-15191","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ai-ml","category-it","tag-mit-csail","tag-----mit","tag---ai","tag-3243","tag-2763","tag-2761","tag-3707","tag-3705","tag-3706","tag-3708","tag-3701","tag-3703","tag-3704","tag-3700","tag-3702"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15191","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15191"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15191\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15192"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15191"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15191"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rasanegaar.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15191"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}